masaru さんこんにちは。
プリウス・ドライビング・シミュレータは、JavaAppletで作成されているのですが、これは現在のブラウザではまず動作しません。
動作させるには、以下の手順でダウンロードしてJavaアプリケーションとして実行するしかありません。
1.以下のページから、ThsSimulator.jar をダウンロードします。
https://www.mmatsubara.com/prius/ThsSimu/#download
2.JDK をインストールします。
https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk14-downloads.html
※Windowsの場合、「Windows x64 Installer」を選択してインストールしてください。
※MacOSの場合、JDKのインストールはいらないかもしれません。(よく知りません)
3.ThsSimulator.jarをダブルクリックして実行します。
…Javaなので、Androidへの移植はできるかもしれないですね。