松田さんこんにちは。
　
基本的にはER図のリバース生成で、リレーションシップは外部キーがあればそこから生成されるのですが、Version 2.19系からは、「リバースER図生成」のダイアログで「テーブル名・カラム名・データ型からリレーションシップを推定する」の機能を使うことで、外部キーが設定されていなくてもリレーションシップを自動生成することができるようになりました。